Lektorius studijavo Heidelbergo universitete, vėliau Vilniaus universitete įgijo teisininko kvalifikaciją. Vilniaus universiteto Tarptautinio verslo mokykloje baigė tarptautinės prekybos magistrantūros studijas ir įgijo vadybos ir verslo administravimo magistro laipsnį. Nuo 2002 iki 2006 metų Robertas studijavo doktorantūroje Vilniaus universiteto Teisės fakultete. R. Juodka yra advokatų kontoros Varul Vilgerts Smaliukas vykdantysis partneris, taip pat Britų prekybos rūmų valdybos narys, kooptuotas Švedijos prekybos rūmų valdybos narys, Vokietijos ir Baltijos šalių užsienio prekybos rūmų Estijoje, Latvijoje ir Lietuvoje narys, Vilniaus Rotary klubo Direktorių tarybos narys (2004-2009 metai), Tarptautinės advokatų asociacijos (IBA) narys,turi didžiulę sėkmingo teisinio darbo patirtį sudėtingiausiuose įmonių susijungimo bei susiliejimo, nekilnojamojo turto ir projektų finansavimo sandoriuose.